重力選礦是按礦物密度差分選礦石的方法，在當代選礦方法中占有地位。它的發展歷史悠久，從古代開始知道利用金屬材料的時候，就使用獸皮在河溪中淘洗自然金屬或天然礦物。以后又用木制的溜槽進行分選。
重選的早期理論研究多數側重于對工藝現象的解釋，而且力圖用簡單的概念表述過程的本質，觀點也多有不同。本世紀50年代以后，開始采用現代測量技術，包括快速攝影，放射性同位索定位以及光學測量等方法對顆粒及介質的運動進行直觀描述。但是要想把這些觀測結果作出解析表達，則迄今很少做到。 時至今日，除了顆粒沉降問題以外．多數工藝原理仍未取得很清楚的定論。作出定量計算。于是近年來又開展了以概率統計和模擬相似為基礎的研究。通過對過程變量的統計分析或對本質認識的引伸，建立起經驗的數學模型或理論的相似關系式，以此作為生產計算、控制或設備放大設計的根據。
沙金機械的產生是為了砂金礦的開采，沙金--產生于河流底層或低帶，與沙石混雜在一起，經過淘洗回收黃金。沙金起源于山上，是由于金礦石露出地面，經過長期的風吹雨打，巖石被風化而崩裂，金便脫離礦脈伴隨泥沙順水而下，自然沉淀在沙石中，在河流或沙石下面沉積為含金層，從而形成沙金。沙金的特點是顆粒大小不一，大的像蠶豆，小的似細沙，形狀各異，有顆粒金，片狀金，毛毛金等之分。從此可以看出沙金礦一般是在河床或者古河道，那么為什么在一些山地也會有砂金礦呢？這就是大自然的鬼斧神工，由于地殼的運動所以固定的規律模式就會被打破。這就是為什么砂金礦不只是在河床，河底或者低洼的地域，在一些高原，沙漠，丘陵，山地等等地域同樣會有砂金礦的存在。
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